所谓“五子良将”，指的是汉末三国时期曹操部下五员大将，他们是：张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃。《三国志》的作者陈寿将上述五人的列传合为一传，并在评论中说道：“时之良将，五子（指上述五人）为先。”后人因称五人为“五子良将”。
　　张辽昔从属丁原、董卓、吕布。及吕布败亡，归曹 操。辽随曹军征讨，战功累累。说降关羽白马围，降昌豨于东海，攻袁尚于邺城，斩乌丸单于蹋顿于柳城，又讨平梅成、陈兰争贼寇。曹操赤壁败退，独任张辽引李典、乐进等守合肥，以御孙权。后孙权引军入寇，张辽率队迎击，以八百之众袭孙权主力，使敌军十万退却，威震敌国，名威天下，为操拜为征东将军。曹丕践祚，仍令张辽守御孙权。黄初二年，张辽屯雍丘，染病。抱病退吴将吕范。黄初三年，辽病笃，卒于江都，谥刚侯。卒年五十三岁。
　　乐进，字文谦，阳平卫国人，三国时曹魏名将。最早投到曹操帐下，胆勇过人，随军多年，南征北讨，战功无数。赤壁之战后，曹操留乐进与张辽、李典屯于合肥，以当孙权。其时孙权入寇，双方对阵，乐进忽施突袭，一骑马一口刀，如一道电光，折贾华、宋谦之双戟，几乎擒得孙权。后来与吴将凌统鏖战，得曹休之助，本可取胜，却被吴将甘宁发箭所伤，退入军中调治伤势。
　　于禁是曹操时期外姓第一将。早期随鲍信起兵讨黄巾，后来又一起归附曹操，被任为军司马。从此跟随曹操四处征战, 屡建功勋。曹操曾经因恼怒朱灵而想撤掉他的兵权，就派于禁去办，于禁手执文书仅带数十骑就出色地完成了任务，他在曹军中就是这样地令人畏惧。官至左将军，假节钺。建安二十四年，关羽包围曹仁，于禁率军救援，汉水泛滥，七军被淹，于禁放弃抵抗而被俘, 关押在江陵，后来于禁获释被送回魏国，那时他都已经须发皆白。曹丕认为于禁兵败是洪水暴发所致,，而不是军事指挥上的错误。后来命于禁去高陵祭拜曹操，并预先在陵中画有他战败降敌，而庞德不屈的图画，于禁见到后，惭愧发病而死。谥为厉侯。
　　张郃是三国时期魏国名将，原是袁绍的部将，在官渡战时成为曹操部下，后列为“五子良将”之一。先从韩馥，后韩馥败，转投袁绍，在与公孙瓒的交战中多有功劳。官渡之战时，张郃受郭图陷害，率众投降于曹操，得以重用，随曹操平定北方，远征乌桓，平马超，灭张鲁，多有战功。后来，张郃随夏侯渊驻守汉中，在夏侯渊被杀后暂代主帅，维持败兵残局。魏明帝时期，诸葛亮第一次北伐，张郃奉命救援陇右，在街亭大败蜀将马谡，迫使诸葛亮撤兵；诸葛亮第四次北伐时，张郃与司马懿前往相拒。后诸葛亮退兵，司马懿使张郃追杀，张郃曰：“军法，围成必开出路，归军勿追。”司马懿不听，只好硬着头皮前往，结果被伏击身亡。
　　徐晃原为杨奉手下，使用大斧，武艺过人，曾协助杨奉保护献帝，击退郭汜的追击。后曹操与杨奉相争，曹操很赏识徐晃的武艺，遂派满宠说服徐晃来降。徐晃自此跟随曹操南征北战，平吕布，灭袁绍，战马超，降张鲁，多有战功。关羽围樊城之际，徐晃奉命解围，与曹仁里应外合，成功完成了任务。后孟达叛乱，徐晃作为司马懿的先锋前往征讨，被孟达射中额头，医治无效而亡。