五虎上将是《三国演义》中三国时期蜀国刘备帐下五虎上将（正史无所记载，只是民间对关张马黄赵的称呼），早在三国演义之前的三国平话中就已经出现了五虎将一说。关于三国蜀国五虎将的详细介绍，请参阅词条“五虎上将”。
　　在原版的《三国志通俗演义》（240回本），五虎上将的排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。现在最为流行的版本《三国演义》（120回本）的就是经过毛氏父子改编的演义。
　　有的场合将魏延代替马超，成为五虎上将之一员。从战功和能力来看，魏延有勇有谋，而且战功卓越，见识超群，而马超不过匹夫尔。同时，马超早逝，对整个三国局势影响不大。马超是走投无路的情况下，来到刘备阵营，并不很受刘备信任，不过以名而已。
　　根据陈寿的《三国志》记载：关羽死于219年，大破魏军威震华夏后，进攻樊城，为吕蒙偷袭，魏吴大军包围荆州。在麦城外被孙权军队所执，不久被孙权所杀。张飞死于220年，一生智勇，与《三国演义》中形象截然不同，智取严颜，计破张合，且有记载张飞擅长书法绘画。伐吴之前被部将所杀。马超死于222年，刘备称帝以后第二年就病死了，享年47岁。黄忠公元220年就病逝了，有的文献记载他活了75岁，岁数是不小了。赵云死于229年，病逝。 前一年，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。《三国志》赵云在箕谷疏忽戒备，虽然兵多亦无用。赵云亦被贬为镇军将军。
　　看来演义和历史还是有很多不同的。