黄忠在小说《三国演义》中，被描述为蜀汉五虎大将之一
　　黄忠，字汉升，南阳人。黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县（今湖南株洲攸县，即虎纹老家）。
　　公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。
　　公元209年，赤壁之战后，刘备乘虚南下，以诸葛亮为军师中郎将，亲自领兵南征。这时，韩玄为长沙郡太守，见刘备挟战胜之余威，不敢抵抗，遂率部将黄忠出城投降，归附刘备。
　　公元211年，黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。 　
　　公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠斩杀益州刺史赵颙，更是一战斩杀曹操麾下身经百战的名将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。刘备自立汉中王后，重用黄忠为后将军，三国演义里就是此时将黄忠与关羽、张飞、赵云、马超四人并称为蜀国“五虎上将”，黄忠名列第五。诸葛亮曾劝刘备说，黄忠名望不能跟关羽、张飞等人并列，黄忠在益州的战功马超、张飞看见还能理解，但关羽却是远在荆州，恐怕会对此不满。但由于刘备坚持，黄忠最后仍与关张等人齐位并列，赐爵关内侯。三国演义小说里描写高傲的关羽对黄忠得的赐封不满，表示：大丈夫终不与老卒为伍。后经费诗点拨关羽才没有计较。
　　公元220年，黄忠病逝，追谥为刚侯。黄忠曾有子黄叙，因身体欠佳，早年死去，故黄忠无后。